生物的性随着生物的进化而进化，人类是生物进化的 峰，人类的性也自然是生物性进化的 峰，不仅包含了生物性进化的过程，也 体现了人类性的 越。
可以说人类的性爱既包含了动物的性吸引和动物的性爱成份， 具有人类性爱的特点。
一、从动物的性吸引说起
众所周知，发育成熟的雌雄动物之间存在性吸引力，关于这种力的实质是什么还不太清楚，有人称之为“磁性效应”，这种力不仅能引导雌雄个体的接近、亲昵、交配等性行为，而且具有 为广泛的生物学乃至社会学效应。
虽然我们对性吸引的实质还不清楚，但对影响性吸引力的相关因素的了解已较全面。
研究认为，对异性间吸引力的影响因素是很多的，其中性激素就是影响较大的一个因素。性激素是与性生理和生殖过程关系密切的、具有特殊效能、具有化学信使作用的生物活性物质。原始动物，如环节动物中的沙蚕的雌虫就能产生某种物质来吸引雄性，并能引起雄虫排精；蚯蚓和娃等也存在促性腺激素；美国牡蛎中，精子的存在刺激雌牡蛎排卵，卵的存在可刺激雄性牡蛎排放精子；昆虫 普遍使用的性外激素，也不能不算一种性的动力因素；在海星动物中，当水中存在卵或精子时，能发生同步排精、排卵现象，有人认为这是环境因素的作用使海星神经释放神经分泌物，作用于卵泡细胞，引起-甲基腺嘌呤的合成，从而引起同步排卵的生殖行为。
许多动物由于光照时间的变化引起体内性激素水平的变化，导致排卵、营巢和求偶等生殖行为，异性的颜色、体态、气味、求偶行为等对动物的性成熟和性行为发育也有十分重要的作用。
哺乳动物中的许多类型性（生殖）活动仍受性激素的有效控制，由于卵巢发育呈季节性波动，成年雌性动物可表现为不同的发情周期。它们只有在发情期内才表现出对雄性的兴趣，才主动接近雄性，在雄性前显露充血红肿的外阴；有时故意在雄性面前跑开，逗引雄性追逐；或在雄性面前多次撒尿。当雄性接近时表现温顺，当雄性爬跨时表现合作，竖尾弓腰，主动接受交配。多数动物在发情期表现了强烈的交媾需要，并在不断地求偶和性交行为中获得满足，完成受精，再经历妊娠和分娩的过程，达到生育的目的。
随着动物的不断进化，动物的感觉器官和脑髓结构也越来越发达。它们的感知和学习能力不断提高，对性行为的影响因素也 为复杂。研究发现，在不同的哺乳类动物中，激素、感觉、刺激、皮层影响和学习在性行为中所起的相关作用在系统地改变着。例如把智齿类、食肉类和灵长类动物进行比较，就可以看到动物越是高级，它们就越来越减少了对性激素的依赖性，而越来越增加了对感觉刺激、皮层和学习的依赖。甚至有许多事实证明，在高级灵长类中，性行为可以不需要性激素，而只是严格依赖于学习。例如，大鼠在隔离情况下养大到发情期，完全不能发生交配行为，就是因为缺少学习的过程。动物会利用自身的一切感受官接受性信息和积累性欲。触觉发育 早，多数动物交配都有肤体接触的过程，交配前互咬、互拱、互蹭、爬跨等都是激发性欲的重要行为。视觉方面的作用，早在低等动物蜒蛐的求爱中就已充分显示出来。蜒蛐求爱不仅形成许多美丽的方式，同时还放出珍珠色一般的光来，一直要到积欲完成。鸟类对视觉作用的利用就 为明显，艳丽多姿的孔雀开屏就是 的例子。雌者常常选中那些眼斑纹较大而数量较少，色泽夺目，复尾羽较长，竖起的尾屏奇美 伦的雄孔雀。在视觉选择中，高等哺乳动物中的雄狮也备受母狮的青睐。听觉的积欲作用也很普遍，昆虫的鸣叫，鸟儿的歌唱，猫儿的叫春，发情雌象以亲昵的声音挑逗雄象交配等都充分地表明了这一点：几乎一切动物都在利用自己的发音本领激起爱侣的欢心。嗅觉激发情欲的作用渊源 长，低等动物使用的性外激素是通过嗅觉来接受的；高等动物的特殊体味也是引诱异性的重要手段。味觉可能并不为动物界所重视，但在高等动物求偶时，雄性对雌性会阴区和外生殖器的舔舐常常有味觉因素的参与。高等动物性（生殖）活动除有明显发情期以外，多数动物还有交媾行为短暂、频繁并能连续接受交配等特点。貂和其他少数动物交媾时间较长，多数动物都较为短暂。有些动物一经插入就发生射精，但多数能反复交媾、反复射精。雌者发情时常可连续交配，几乎没有满足的迹象，可一直持续到发情期结束，性活动才逐渐平息下来。
动物以自己敏感的感觉器官获取性信息，积累或激发性欲，并在此过程中，把单纯的性吸引提升到性爱的初级阶段，性对象有了初步的选择，在性吸引的基础上，选择自己 喜欢的配偶交配。
二、人类性爱的动物性根源
人类是地球生物进化的 点。虽然动物的性本能和其他本能一样遗传给人类，但是人类有比动物 进化的方面，也就是说人类的性本能和性活动方式既有与动物相一致的地方，也有比动物 高级的地方。
人与动物都有构造和功能基本相似的性器官和性感器官。男性和雄性动物一样有睾丸、阴茎等；女性与雌性动物一样有卵巢、子宫、阴户、阴道等。它们有基本相似的发育过程，受相似的内分泌激素和性激素的影响。这些器官的构造、功能也基本相似。
人和动物有相似的性欲求和性行为。性发育成熟后都会以各种方式向异性表示爱慕。男人和雄性动物一样在求爱和性活动中通常担任主动进攻的角色；女性和雌性动物一样则常以身体和体态来表达性的愿望，多数扮演顺从和配合的角色。
人和动物的性行为方式都受后天学习和环境因素的影响。例如，猴子自幼离开群体独立生活，长大后缺乏性交能力；有一种罗猴，需在母猴或者同等地位的长者现场指导下，才能完成交配。人类性交行为事实上并不存在“无师自通”，由于性教育的不当，夫妻之间会出现各种各样的性交往困难。
比较性学的研究可以发现不同进化阶段的动物，具有相应进化阶段的性爱和性行为特点，人类是生物进化的 峰，人类自然具有人类性爱和性行为的特点，而同时又包含了生物性进化的所有痕迹，以人类的性爱和性行为作为 端，各个进化阶段的性爱、性行为作为一种手段或过程，共同辅助以达到性器官性欲的满足和身心的高度愉悦。
正常人性爱性行为的过程应该包括：挑逗、挑情的阶段，通过视听嗅味、触痛、温凉等各种感官接受性信息传达爱意，通过接吻、拥抱、抚摸等各种行为激发对方的性爱，积累自己的性欲，尤其是口腔的刺激，乳房、外阴等敏感区的刺激，甚至肛门的刺激和性器官的交媾，共同完成性高潮的到来。
在人体有细胞的无形分裂，精卵细胞的孤雌（雄）生殖，肤体接触，相互手淫、口交等体外性爱模式，肛交的鸟类生殖模式，动物的多配（多个体的交媾）、频配（反复交媾）、速配（性交时间特别短暂，如鲸鱼只有0.3秒）、热配（分娩刚刚结束时交配）等，人类中也有相应的性爱、性行为模式，如男、女多性伴，过频性交、早泄、经期、产褥期性交等。
人类有同性恋，动物也同样具有。
进化中的所有性爱性行为表达均不足以代替性器官的交媾行为，均不认为是异常或是变态行为，例如抚摸乳头或者抚弄耳垂就能达到性高潮者，只要她仍然主要以性器官交媾来获得性高潮即为正常，但若任何非性器官交媾的性行为上升为主导地位者，则应认为是异常或变态性行为。
人类性爱性行为反映了生物性进化的历程，人类所有的异常性需要、异常性爱、性行为均是生物性进化重演的阻滞（固着）或返祖。
三、人类性爱、性行为的进化
人类的性既具有动物的本能性，也有比动物 高的进化性，这主要表现在以下几个方面：
1、直立行走给人带来形体构造的变化。人从爬行动物进化到直立行走，使性交行为可以面对面或以其他多种体位进行，性敏感区域也比动物扩大、增强。
有些动物（如兔）性交时，雄性动物前肢可夹持雌性动物。人在直立行走以后，手的应用有了极大的发展。手的感觉精细分化，使手成为一个重要的性器官，或辅助性器官。手对性感敏锐部位的刺激是重要的性行为之一。手对阴茎或阴蒂的刺激也是人类尤其是青少年的一种主要性行为模式。这一变化也促成了女性在性活动中的主动性和平等地位的形成。
性科学家认为，皮肤是性器官的中心器官，进化也使人类的性器官从以嗅觉为主转化为以触觉和视觉为主，形成人类所特有的性美感。尤其是女性乳房的发育，使它不仅成为哺乳器官，也成为重要的性敏感器官。它是女性形体美的重要生理标志。
2、多数哺乳类动物有明显的发情期。而性生理上的进化使人类的女性 都能进行性交。体格健壮者可天天进行，甚至怀孕期间也能进行。女性性欲高涨期虽有一定规律，但与排卵期并没有确定的关系。女性发情期的消失，使人类的性活动成为人类日常生活中重要活动之一，使人类的性活动无论从强度和方式变化上都可称为地球动物之冠。这也是人类种系繁衍如此迅速的重要原因。
3、任何动物的性活动只是在本能驱使下的一种生育活动，动物的性行为方式比较简单、单调、变化缓慢，而性行为方式的进化使人类的性行为已不仅仅是以生育为目的，而 侧重于追求快乐、表达爱情；不仅仅是单纯的生理活动，而且是复杂的、具有丰富内涵的心理活动。所以人类性行为无论在表达方式、性交体位，还是在双方的生理过程、心理感受上都与动物有着很大的区别。
4、人类性进化的另一个重要的特点是女性具有明显的性高潮，而且可以重复出现。据统计，大约90%的人类女性，能有明确的性高潮体验。雌性动物发情期短，没有明确的性高潮体验。它们总是要充分利用发情期，不断地进行性交以获得 多的受孕机会。人类女性性高潮和重复性高潮的体验，激发了女性性行为的主动趋势，也充分显示了性行为中心理满足的体验质量，使爱情成为人类生活中一项重要的追求。
5、人的高级神经系统活动对性爱、性行为的影响 趋重要。具体表现为以下几个方面：
⑴人类对性爱、性行为的控制能力增强，而且可以完全不依赖性激素，而由高级神经活动加以调控，例如 经期后或者男性 年期后，雄性激素明显下降时，性爱、性行为仍可以保持在较强的水平上。儿童在卵巢或者睾丸尚未发育，体内无相应性激素存在，儿童期性爱、性行为的表现显然也是和中枢神经系统功能密切相关。即使在年轻时，性活动除受相应性激素水平的影响，也受中枢神经系统活动的明显影响。
⑵人类的性活动不仅仅是性交行为，还可以通过非性交的性接触来完成。视觉刺激，爱抚活动等方式，同样可以使人获得性欲满足，随着人类的不断进化和社会的日益进步，人类将会以 多的方式表达爱情，充实、丰富自身的性行为。
⑶除性敏感器官和性器官接受性信息引起性高潮外，还可以有大脑活动直接导致性高潮，通过性幻想、性想象或性梦，而出现性高潮（排液或遗精）已是众所周知的事实，尤其是禁欲期的青少年 多见。
⑷网恋、网婚、网上获得性爱满足
随着网络科技进入生活，人们在网上恋爱，网上结婚，甚至网上性生活，能达到现实生活上同样的性爱满足，甚至发生在没有任何性经验的个体身上，这完全是大脑的作用。
6、人类性爱是灵和肉的结合，已不是动物生理欲望的满足。人类的性就其生物结构、功能调节及其他一切方面，均达到生物进化的 峰，只有人类才是生物中性能力的佼佼者。人类的性行为、性心理的满足，是任何动物所不能比拟的。人类性爱和性行为所引发的人类的性高潮和灵肉结合的无以 的心理体验是人生的巨大乐趣和追求
7、人类的性爱有相对专一的对象，人们研究动物的性爱，认为鸟类中的几个种类，有配偶相对专一的特点，但是 大多数的动物种类，只有性吸引，自然选择只在一定意义上产生影响。而人类对配偶却有明确的选择，除了生理心理层面上感性的选择， 有社会的、文化的诸多层面上的选择。
8、人类的性爱、性行为不仅仅是生理的、心理的， 突显的是一种情感的、心灵的（ 个人的）。性爱和情爱相辅相成，所以只有到了人类才有爱情可言，良好的性爱发展着情感，感情的浓郁又使性爱升华，人类社会、人类文明 歌颂的主题之一，就是人类的爱情。至高无上，甚至 越生命本身。
四、人类性爱的发展
自然界性的演化是人类性演化的序幕或前奏。要了解人类的性， 先要看看自然界的性。大自然生机勃勃，气象万千。在花艳叶茂、虫鸣鱼游、莺歌燕舞之中，在生物的一切活动之中，无时无处不包含着性的因素。人们着意形容春天的美好，颂扬万物的萌动和青春的活力，无不包含着性的唤醒和生殖繁衍欣欣向荣的涵意。生殖繁衍是一切生物的自然本能，没有性（生殖）活动也就没有生物 。正是因为生物有性（生殖）的本能，才使生物得以生存，得以繁衍，得以发展和进化。
自然界的性随着生物的进化而进化，从低级到高级，从简单到复杂，从无性到有性，从卵生到胎生， 后从动物发展到人类。
人具有生物属性，人类的性来源于生物的性，它同样具有生物性的特点。人类具有精神属性，人类的性也也就具有了 越于动物的精神属性
人具有社会属性，人类的性也就具有了显著的社会学特征，受社会文化、伦理、道德的制约。人类的性，融“性”和“爱”为一体，达到新的升华，使人类的性 越于动物。人类的性具有社会属性。人生活在社会之中，可以认为人的本质就是一切社会关系的总和，所以两性之间的性爱也就 能是纯动物的性交往的关系，而是一种带有生物和社会双重意义的复杂关系。它具有生物和社会的双重属性。人是有情感、有思维、有理性的动物，任何一个人都要和周围的人直至整个社会发生密切的联系。实际上性爱本身也是男女之间的社会交往的重要形式之一。人类两性的结合和性欲的满足不仅仅是一种生理现象、心理现象，也是一种社会现象，必然受社会的制约，经过社会调节，在一定的社会条件下得以实现。人类的性关系又与社会的一定历史阶段的文化背景紧密联系。人类具有于文化相适应的性伦理道德和性美感。人类能把自然性欲跟各种精神过程和文化传统交织在一起，从而使人类的性爱不仅是双方生理的需要， 是男女双方心理的融合。随着人类文明的不断发展，人类能不断用自身创造的文化成果丰富、深化两性关系的内涵。人能创造美，把性爱艺术编织进生活，使人类的性爱具有特殊的美感。
人类在两性相爱的过程中，虽然对对方的形体美、风度美较为关注，然而 为注重的是对方精神 的丰富内涵。对于一个心理素质健康的人来说，只有当他感受和体验到性爱对方得到无限的满足，并又证明对方的满足是由他给予的时候，他自己才会感到充分的满足。只有两人在社会允许的情况下同时体验性交往的肉体快感和 限度的精神满足的时候，性交往往才能成为人类爱欲的 形式，可见人类的性爱既是生物性的结合，也是动物性爱的升华，是人类精神 为广泛的爱的结合。人类利用性行为这一古老的形式作为联系的纽带，在双方爱情的无私奉献之中，共同享受人类性爱的乐趣和情爱的真谛，共同体验爱情的力量和人生的价值。
性爱进化发展到人类，已成为人类生活中的一件大事，人们普遍着力追求的幸福，现代人类早已 越了“不孝有三，无后为大”的年代，把性爱的原始生物学目标—生殖繁衍—淡忘了。正常性爱和性行为不仅标志着也大大促进了性爱双方的身体健康和心理健康。人们 加关注的 是性爱给双方带来的巨大的身心愉悦，那灵肉结合的、欲神欲仙的极乐体验，享受性爱的快乐和满足成了人类 重要的一种追求。
罗密欧与朱丽叶，梁山伯与祝英台，他们都心甘情愿以生命的代价去追求爱情，足以说明性爱和情爱在人类生活中，在人们心目中的重要位置。纵观人类性爱和婚姻发展历史，非常明显的感觉到人类性爱受社会的和文化的制约、调节，甚至是一种扼杀。现代人类要努力摆脱人类性爱发展的一切不利因素，让人类性爱向着健康和文明的方向不断发展，让 多人们充分享受真正的人类爱情生活。